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论文摘要 · 2026-10-12 · Micromachines

生物集成微纳机器人构建与诊疗应用技术分析

Construction and Functional Engineering of Bio-Integrated Micro/Nanorobots for Theranostic Applications
梁文锋 等 7 人
机器人与物理 AI
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做了什么
审查了结合生物学特性与技术的生物集成微纳机器人的制造及其在诊疗一体化应用中的研究。
核心结果
提出了利用细胞基组件实现运动性、体内成像和治疗功能的工程策略与制造指南。
意义
展示了在精准医疗和个性化医学领域利用生物集成微纳机器人的发展方向。

研究背景

生物集成微纳机器人因结合生物学特性与工程功能而在医疗领域备受关注。然而,在单一平台中集成驱动、成像和治疗功能的同时维持生物学功能,依然是一个巨大的工程挑战。

方法

提出了连接生物学组件、制造方法及诊疗需求框架,系统审查了利用全细胞和细胞衍生部件的工程策略。

主要结果

整理了用于实现推进力、体内成像和治疗功能的材料选择、偶联位点、组装顺序等策略。同时提出了实现个性化定制、标准化生产以及诊疗一体化的未来方向。

局限与待确认之处

生物材料获取、长期安全性、可重复性大规模生产等阻碍临床应用的屏障依然存在。

术语解释

  • 微/纳机器人 — 尺寸极小的机器人,是能够在体内移动并执行医疗任务的系统。
  • 诊疗一体化 — 指同时进行疾病诊断和治疗的技术。

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